“卫士”系列多管火箭炮系统主要有“卫士”-1/1B以及“卫士”-2三种型号，而目前最新改进型号就是世界射程最远的“卫士”-2D多管火箭炮系统。
系统组成；“卫士”-2D火箭炮系统由发射车、运输装弹车和指挥车、通讯车组成，一个作战单元包括一辆射击指挥车、6-9辆火箭发射车和6-9辆运输装弹车。和“卫士”-2早期型号相比，“卫士”-2D各项主要性能指标均有了明显提高。。
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