地上权的取得主要有两种方式，一是透过直接与土地所有权人的设定行为，取得“地上权人”的法律地位;
另一是基于法律规定而发生的“法定地上权”关系，是指土地和建筑物所有人，仅以地上建筑、或同时将房地设定抵押，但因未能清偿债务而遭拍卖，造成土地和建物的所有权人不同人的时候，法律规定使建物所有权人对于土地享有地上权。
【法律依据】
《物权法》第7条：物权的取得和行使，应当遵守法律，尊重社会公德，不得损害公共利益和他人合法权益。
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