桑巴是音乐加舞蹈的混合体。桑巴是欧洲白人音乐与非洲黑人音乐融合的产物。
每年一度的狂欢节是桑巴音乐展示的最佳舞台，来自欧洲、全球其他地方以及巴西国内的游客会在每年2-3月份挤满里约热内卢和萨尔瓦多，里约狂欢节演出也是巴西音乐最重要的两个发源地。对于大多数巴西人来说，Rio就是桑巴的代名词，而对于外国人来说，由于里约狂欢节的盛名，他们所知道的也往往是Rio。
桑巴源于巴西，是一种民间舞蹈，在当地的狂欢节从Bajao到Marcha有很多种桑巴舞。为了将桑巴舞的特点表现出来，舞者必须欢快、煽情、激昂地表演。桑巴有着特有的节奏，其中以富有巴西特点的乐器著称。
桑巴舞被称为巴西的“国舞”。在拉美这个最大的国度，桑巴舞之普及，有这样的说法：人不分男女老幼，平时跳，节假日更跳；在舞台上跳，在大街上也跳；白天跳，通宵达旦地跳。每当激越的音乐声起，人们总是激情难抑，不禁摆腿扭腰，跳将起来，如醉如痴，欲罢不能，欲休难止。
桑巴舞起源于非洲。“桑巴”一词据说从非洲的安哥拉第二大部族基姆本杜语中的“森巴”演变而来。“森巴”原是一种激昂的肚皮舞。顾名思义，这种舞蹈以上下抖动腹部、摇动臀部为主要特征。这是安哥拉最流行的一种舞蹈动作，后来随着贩卖黑奴活动的兴起而开始向外传播。从16世纪30年代到19世纪中叶的300多年中，葡萄牙殖民者从安哥拉和非洲其他地区向巴西贩卖黑奴1200万。在把黑奴塞进船舱运往新发现的大陆拉丁美洲的时候，白人奴隶贩子担心路途遥远，黑奴在船舱中一窝几十天，到岸时腿脚不灵便，卖不出好价钱。因此，他们就每天把拥挤在船舱中的黑奴赶到甲板上，以敲打酒桶和铁锅为伴奏，让他们跳一通森巴舞，活动筋骨。这样，殖民者本想增强黑奴这种特殊商品的竞价力的举动，就把这种流行于非洲的舞蹈无意中带到拉丁美洲。
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