基于WiFi技术的室内定位有两种，一种是直接基于WiFi技术继而实现室内定位功能，还有一种是基于集成了WiFi和BLE蓝牙两种无线通信方式的蓝牙网关室内定位方案，相比前者，
WiFi室内定位技术定位原理：
一种是通过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度，通过差分算法，来比较精准地对人和车辆的进行三角定位。另一种是事先记录巨量的确定位置点的信号强度，通过用新加入的设备的信号强度对比拥有巨量数据的数据库，来确定位置(“指纹”定位)。
蓝牙网关/探针室内定位原理：
以集成了WiFi和蓝牙BLE两种无线通信方式的蓝牙网关(蓝牙探针)TD05A为例，蓝牙网关室内定位方案也就是我们常说的网络测定位方案，旨在让别人知道所在的位置，属于被动定位，在很大程度上能够满足室内资产的定位需求。
蓝牙网关是一个集成BLE低功耗蓝牙和WiFi的网关设备，蓝牙网关内置WiFi和BLE低功耗蓝牙两种无线通信方式，WiFi与BLE蓝牙之间通过串口实现通信。
蓝牙网关的工作原理：
① 移动的蓝牙设备进入某个蓝牙网关的范围，和蓝牙网关的蓝牙部分进行连接，并将传输当前数据；
② 蓝牙网关的蓝牙部分接收到数据，和WiFi模块通过串口连接并传输数据；
③ 1、蓝牙网关WiFi部分通过无线路由器将数据上传到服务器(此时蓝牙网关需要DC_5V供电) ；
2、蓝牙网关WiFi部分通过RJ45连接POE交换机将数据上传到服务器（此时蓝牙网关可直接用POE供电）；
④控制端加载服务器数据，并对当前的情况进行控制修改；
⑤服务器经过计算和分析将蓝牙设备的定位信息在前端显示，控制指令也可通过服务器传给蓝牙网关的WiFi，WiFi传输给蓝牙，蓝牙传输给蓝牙设备实现控制。
TD05A实际应用
（1）应用于室内定位，可以实现后台的主动定位，在后台看到被定位对象的位置，移动轨迹，历史轨迹回放等；
（2）应用于数据抓取，比如养老行业，用于抓取老人佩戴的手环、胸卡等数据上传后台等。
基于SKYLAB蓝牙网关的蓝牙定位技术已经运用于医院、养老院以及监狱等场所，并提供一整套的室内定位解决方案，为医院、养老院以及监狱等场所完善人员管理机制，希望能够帮助到您。
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