其实在明朝的时候，军队一般是采用卫所制制度，但是这种制度由于非常传统保守的管理模式，使得明朝军队的作战能力非常之低，下已经无法承受明朝中后期的大规模、多次数战争压力。所以后来明朝的大臣们再就推出了营伍制来取代了卫所制，也就是题主所提到的募兵制。
募兵制所招募的士兵，称之为营伍兵，不论是编制还是待遇，都和卫所制招募的士兵不同。
在募兵制下面，将军官员分别设为总兵、副将、参将、游击、千总、把总等等，一个营的兵力大约在2250人到4500人之间，卫所制部队一般有土地耕种，而募兵制兵队虽然没有土地耕种，但是他们有军饷可以拿。
募兵制开始在全国实行以后，明朝军队的战斗力得到了大幅度的提升，比如被我们熟知的东南地区的戚家军、俞家军，东北地区的关宁骑兵，还有西北地区的秦兵等等。这些被募兵制招募来的军人，大多都还处于壮龄，再加上凭借军工可以拿赏钱或者实现升官进爵，因此部队的作战士气也非常的旺盛。
募兵制的存在，使得明朝军队终于有了可以和国内外反对势力展开作战的条件。比如万历年间戚家军的讨伐倭寇战争，如果是在卫所制的前提下的话，那么根本就无法取得成功。
那么既然募兵制如此之成功的话，为什么中国历史上包括后来的清朝，各朝各代还是要将征兵制度改为卫所制呢？原来募兵制虽好，但是却有一个致命的缺点，那就是募兵制太费钱了。
如果没有太多的战争需求的话，或者说国家的财政比较宽裕的话，那么募兵制还可以勉强维持，但是到了明朝中后期，战争费用节节攀升，再加上募兵费用也越来越高，明朝的国家财政趋近于崩溃，这也就是为什么大部分王朝都不会采用募兵制的原因，即使采用，也只是短暂性的应急使用。
明朝中后期实行的募兵制，最大的缺点就是费钱。
明朝中后期的募兵制，最大的缺点是不能自己自给，不种地也拿不到军饷。
明朝中后期战争原因国库空虚没有多余的钱来支持募兵制度了，虽然战斗力能力强，但没钱只有改了。
主要是太费钱，如果国家不宽裕的话难以支撑。
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