精准的定位是无人驾驶的基础也是核心，缺少精准的定位，自动驾驶可能会出现失误，从定位的技术发展来看，可分为三代：
第一代是GNSS定位（全球导航卫星系统）基于卫星定位技术，提供10米精度的定位能力。GNSS目前世界上有四个，分别是美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的GALILEO和中国的北斗卫星导航系统。GNSS民用定位精度无法达到精准定位，应用在传统的车载导航上面尚可，而在自动驾驶领域显然是不行的，而在隧道、地下停车场等上空遮蔽区域甚至无法接收卫星信号，无法持续定位。
第二代惯导定位 惯导是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且将它变换到导航坐标系中，得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息，从而实现定位。惯导能实现全天候定位能力，隧道、高速桥、地下停车场这样的场景，由于被遮挡，无信号，会发出信号漂移，甚至收不到任何信号。这些场景是惯导擅长的场景。但惯导会积累误差，需依赖其他算法和参考进行修正以消除误差。
第三代高精度定位，基于视觉传感器，毫米波雷达，激光雷达等定位技术提供亚米级到厘米级定位能力。 传感器及雷达将监测到的数据传给无人驾驶处理单元，对道路、标示、行人、车辆等进行识别和确定物体的距离。
在无人驾驶定位应用中，不会采用单一的定位技术，而是采用多元融合定位技术（集合GNSS+惯导+传感器/雷达定位），多元融合定位是定位技术的未来！
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