淮南王刘安是淮南厉王刘长的长子，是汉高祖刘邦的孙子。淮南王刘长自杀后，汉文帝8年，汉文帝封刘长的四个儿子封侯：刘安为阜陵侯，刘勃为安阳侯，刘赐为阳周侯，刘良为东城侯。而原淮南王刘长的封地则转给了城阳王刘喜。刘喜就是平定诸吕有功的朱虚侯刘章之子。刘章在平定诸吕之后，不仅没有受封，反而遭到了打击，但是功劳太大，因此汉文帝很不情愿地封了他这个侄子一个城阳王的爵位，而且，城阳本来就是齐悼王刘肥的封地。结果汉文帝二年，曾经意气风发的刘章就抑郁而死。刘章死后，刘喜即位。汉文帝在淮南王长刘谋反事发后废掉了淮南国，但旋即迁城阳王刘喜为淮南王。汉文帝16年，淮南王刘喜又被改回城阳王，汉文帝重新封刘安、刘勃、刘赐三人为王，把原淮南国一分为三，刘安为淮南王，刘勃为衡山王，刘赐为庐江王，刘良死的早而且没有后代因此没有他的份。淮南王刘安对皇位一直有觊觎之心，而且他本人也确实积极准备。而且他还联络他的弟弟们也参与他的谋反。
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