简要回复：仅有一子，名赢 赢四（音si）也就是秦惠王。
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秦孝公的儿子只有一个：秦惠文王
秦惠文王（公元前356年—公元前311年），又称秦惠王，嬴姓，赵氏，名驷，秦孝公之子，战国时期秦国国君，公元前337年—公元前311年在位。
秦惠文王年十九即位，以宗室多怨，诛杀卫鞅。公元前325年改“公”称“王”，并改元为更元元年 ，成为秦国第一王。 秦惠文王当政期间，北扫义渠，西平巴蜀，东出函谷，南下商於，为秦统一中国打下坚实基础。
一个儿子，秦惠文王（公元前356年—公元前311年），又称秦惠王，嬴姓，赵氏，名驷，秦孝公之子，战国时期秦国国君，公元前337年—公元前311年在位。
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