1、秦琼，字叔宝，齐州历城人，隋末唐初名将。初为隋将，先后在来护儿、张须陀、裴仁基帐下任职，因勇武过人而远近闻名。后随裴仁基投奔瓦岗军领袖李密，瓦岗败亡后转投王世充，因见王世充为人奸诈，与程咬金等人一起投奔李唐。
2、程咬金，原名咬金，后更名知节，字义贞，济州东阿人。唐朝开国大将，凌烟阁二十四功臣之一。 隋朝末年，程咬金先后入瓦岗军、投王世充，后降唐。
3、尉迟恭，字敬德，以字行，朔州善阳人。唐朝名将，凌烟阁二十四功臣之一。 尉迟敬德纯朴忠厚，勇武善战，一生戎马倥偬，征战南北，驰骋疆场，屡立战功。玄武门之变时助李世民夺取帝位。
4、罗成，罗艺之子，与秦琼是表兄弟，精通枪法，因皮肤白皙面容俊俏但却不苟言笑，有绰号冷面寒枪俏罗成。与秦琼、程咬金等于贾家楼结义，居末位。
5、单雄信，曹州济阴人。勇武过人，同郡与徐世勣关系友好，誓同生死。隋末与徐世勣一起加入翟让的瓦岗义军反隋。
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