1、西班牙方阵：
长矛兵排成三个横队，每个横队正面为50至60人，纵深为20列。在四个边角上是排成密集方队的火绳枪士兵。宽度约为150 米，纵深100 米。方阵的四边外侧各排列着一列火绳枪士兵，并且派出一独立的分遣队从事小规模出击。
2、莫里斯方阵：
横队横排数5 排，所有的士兵能一次把手中全部的兵器投向敌军，横队每一排大约有50 名长矛兵，士兵间距为1 米左右，火枪兵在长矛兵两翼，位置与长矛兵的第四列或第五列平行，两侧有长矛兵保护，即使在近战中，火枪兵仍能进行有效射击，杀伤敌人。
3、古斯塔夫方阵：
火枪性能进行改进，加强火枪的射速与火力，将更多的步兵从长矛兵转入火枪兵编制，提升整支步兵方阵的火力打击能力与灵活性。
古斯塔夫二世同时减少炮重，增加火炮在野外的机动性，建立专门的炮兵编制，训练专业的炮兵部队，在炮种、射速、装弹等都进行改良，并在步兵阵线中安插轻型加农炮增强火力输出。炮兵在古斯塔夫的手里从边缘化的辅助兵种变成了独立的核心兵种。
扩展资料：
莫里斯方阵中长矛兵打得十分顺手，火枪兵在长矛兵的掩护下，可以从容不迫地向敌人射击。莫里斯重视军队在战场上的机动性，尽量避免硬拼。他始终认为，他的军队最需要的是机动和攻城术。在攻城战中，他创造了许多新的战法，缩短了克城所需要的时间。
莫里斯重视攻城术，是因为当时西班牙人占领了尼德兰许多城市，要夺取这些城市，军队必须掌握攻城术。
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