步进电机的方向控制由方向控制端来实现,参考设置:
第1行为正转,由X1启动Y1输出脉冲。第3、4行为反转,由X2启动Y1和Y2同时输出,Y1脉冲输出完毕由L4中止第3行的方向输出端Y2。
从上面示例可以看出,单独脉冲输出时为一个方向(正向),脉冲与方向同时输出为另一个方向(反向)。这里就完成了对步进电机的方向控制。
标签:步进,电机,方向
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