驾驶员陪练需要办理手续。
根据交通部《道路运输从业人员管理规定》规定：
六、机动车驾驶培训教练员应当符合下列条件：
（一）理论教练员
1.取得相应的机动车驾驶证，具有2年以上安全驾驶经历；
2.年龄不超过60周岁；
3.具有汽车及相关专业中专以上学历或者汽车及相关专业中级以上技术职称；
4.掌握道路交通安全法规、驾驶理论、机动车构造、交通安全心理学、常用伤员急救等安全驾驶知识，了解车辆环保和节约能源的有关知识，了解教育学、教育心理学的基本教学知识，具备编写教案、规范讲解的授课能力。
（二）驾驶操作教练员
1.取得相应的机动车驾驶证，符合安全驾驶经历和相应车型驾驶经历的要求；
2.年龄不超过60周岁；
3.具有汽车及相关专业中专或者高中以上学历；
4.掌握道路交通安全法规、驾驶理论、机动车构造、交通安全心理学和应急驾驶的基本知识，熟悉车辆维护和常见故障诊断、车辆环保和节约能源的有关知识，具备驾驶要领讲解、驾驶动作示范、指导驾驶的教学能力。
五、申请参加机动车驾驶培训教练员从业资格考试的，应当向其户籍地或者暂住地省级道路运输管理机构提出申请，填写《机动车驾驶培训教练员从业资格考试申请表》，并提供下列材料：
（一）身份证明及复印件；
（二）机动车驾驶证及复印件；
（三）学历证明或者技术职称证明及复印件；
（四）道路交通安全主管部门出具的安全驾驶经历证明；
（五）相应车型驾驶经历证明；
（六）申请参加道路客货运输驾驶员从业资格培训教练员和危险货物运输驾驶员从业资格培训教练员从业资格考试的，还应当提供相应的教学经历证明。
《中华人民共和国道路运输条例》国务院令第406号 第三十九条 申请从事机动车驾驶员培训的，应当具备下列条件： （一）有健全的培训机构和管理制度； （二）有与培训业务相适应的教学人员、管理人员； （三）有必要的教学车辆和其他教学设施、设备、场地。国家规定有前置许可了就不要打擦边球，出了问题，谁许可谁监管。
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