M91狙击步枪和M91A2狙击步枪都是Redick Arms Development公司针对美国海军特种部队推出的，在外观上和美国陆军装备的M24狙击步枪基本没有区别：都是较长行程的雷明顿700枪机、都是H-S Precision公司的复合材料枪托、都采用416R不锈钢制造的24英寸比赛级枪管并且枪口周围都有一圈凹槽、都配备可以拆卸的哈里斯两脚架。两者在外观上唯一的明显区别是，M24狙击步枪的枪管前端上方有用于安装准星的底座，而M91/M91A2狙击步枪不能安装准星；另外，M91/M91A2狙击步枪除了M24狙击步枪标配的刘珀尔德10倍瞄准镜，有时还会配备博士伦10倍瞄准镜。供弹具方面，M91/M91A2狙击步枪采用4发内置式弹仓，而M24狙击步枪采用5发内置式弹仓。
M91狙击步枪采用7.62mm NATO口径，主要配备狙击手学校，主要发射M852竞赛弹；根据美国陆军弹药手册，M852竞赛弹并不用于战斗，因此M91狙击步枪主要用作训练武器和竞赛武器。
M91狙击步枪的图片和资料都较少。
M91A2狙击步枪为了满足海豹突击队对于远距离狙击的需求，采用.300温彻斯特-马格南口径，有效射程约为7.62mm NATO口径的狙击步枪的1.5倍；有资料称该枪的射击精度可以达到0.5 MOA，高于M91狙击步枪的1 MOA。尽管.300温彻斯特-马格南弹提供了更远的有效射程和更高的射击精度，但是直到2009年定型的Mk.248 Mod1狙击弹为止，.300温彻斯特-马格南弹在用24英寸枪管发射时都存在发射药燃烧不完全的问题，因此M91A2狙击步枪应该也存在枪口火焰过大的问题。M91A2狙击步枪采用6条右旋膛线、缠距为10英寸，而M24狙击步枪采用5条右旋膛线、缠距为11.25英寸。
1995年，使用M91A2狙击步枪的海豹5队狙击小组。
1990年代中后期，海豹突击队和三角洲突击队开始从Harris Gunworks公司采购麦克米兰M86狙击步枪取代M91/M91A2狙击步枪，进入2000年代后又被Mk.13系列狙击步枪取代。2009年，美国特种作战司令部（SOCOM）发起“精确狙击步枪”（PSR）的招标，旨在取代SOCOM旗下特种部队装备的Mk.13等狙击步枪；2013年，雷明顿MSR狙击步枪中标，被定型为Mk.21 Mod0狙击步枪。
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