无人驾驶汽车是一种主要以移动、运输为目的的服务机器人。它具有感知输入系统、计算处理系统、控制系统、汽车信号系统以及其他辅助系统。
感知输入系统、计算处理系统是无人驾驶技术的关键
通过3D激光雷达、标准车载雷达、高精度GPS系统、摄像头、编码器等大量智能传感设备获取当前车身周围的图像信息、位置信息、信号信息、车速信息等，以数据类型的输入取代原本驾驶员的视野、经验类型的输入。
3D激光雷达中国外的Velodyne供货周期长，价格高，而国内很多激光雷达公司已经实现了量产，而且价格更具优势，如深圳速腾聚创。
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