澳门回归的时间是1999年12月20日。之所以选在1999年12月20日这个时间节点，因为这是我国与葡萄牙谈判争取过来的结果。首先，澳门回归时间并没有明确的条约规，从80年代开始，中葡两国开始谈判澳门回归事宜。葡方原本提出，2017年交还澳门。但当时中国的综合国力日益强大，再加上香港已经谈判要回，最后定在了1999年12月20日这个日子。
澳门回归指1999年12月20日中国政府恢复对澳门行使主权，中华人民共和国澳门特别行政区成立，葡萄牙共和国结束统治澳门的历史事件。
1553年（明嘉靖三十二年），葡萄牙人在准备登上澳门时，托言商船被风浪冲击缝裂，货船潮湿，要求借地晾晒，并贿赂了地方官吏汪柏，取得了停靠澳门码头进行贸易的权利。1557年正式在澳门定居。1582年（明万历十年），中葡订澳门借地协约。澳葡每年向香山县缴纳地租500两白银。
1840年鸦片战争后，清政府战败。葡萄牙借此于1849年后相继占领了澳门半岛、氹仔岛和路环岛。1874年（清同治十三年）葡人闯入香山筑新关闸，擅自以此为澳门之界。1887年12月，清政府与葡萄牙王国签订《中葡友好通商条约》，确认葡萄牙可长驻澳门管理。从此占领澳门一百多年。
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