足位于踝关节的远端，其解剖结构主要包括骨、韧带、肌肉等。
足部的26块骨包括跟骨、舟骨、骰骨、楔骨、跖骨以及趾骨。
足部骨间连结十分稳固，除关节囊外，尚有许多小韧带起加强作用。
足部韧带有很多，例如跟舟韧带、跟骰背侧韧带、骰舟背侧韧带，这些韧带对距跟舟关节、跟骰关节等跗骨间关节的结构稳定起着重要作用。
足部可沿两个轴运动。一个轴水平地穿过距骨，这是踝关节垂直运动的轴。另一个轴斜向走行，始于跟骨后侧下部，向前上方延伸到距骨的头端。
脚在这条对角轴上的运动被称为外翻和内翻。
足外翻时，脚底转向外侧，脚内侧的主要部分与地面接触，就像处于平足的状态。足内翻时，脚底转向内侧，足部的内侧缘比外侧缘要高。
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