安全出口标志上的小绿人叫：皮特托先生。“皮特托先生”，1979年诞生于日本。上世纪70年代，日本在两年内连续发生了两起较大的商场火灾。消防救援人员到达现场时，发现许多人已经到了出口边缘，却没有逃出来。经过调查发现，是因为缺少一个明确的指向。1978年日本举办的紧急逃生出口标志的比赛中，小绿人脱颖而出，后来经过不断地改良，成为了大家现在看到的样子。
在没有他之前，日本曾经发生过好几起特大火灾造成重大伤亡。例如1972年，日本大阪千日百货大楼火灾，夺走了118多条生命。1973年，日本熊本大洋百货发生火灾，造成104人丧命……消防人员痛定思痛，经过分析得出结论：伤亡事故扩大的原因之一是缺少浅显易懂、辨识度高的疏散引导标志。特别是在百货大楼这样人群密集的室内场所，由于缺乏必要的疏导引导，致使不少人明明有机会逃生，最终却倒在安全通道附近，找不到门口，最终葬身火海。
但是因为初代版本过于欢脱，缺乏紧张感，所以在1979年经由多摩美术大学教授太田幸夫之手，变成了现在这副样子。后来这版“小绿人”设计得到国际上的广泛认可，1987年成为全世界通用的安全出口标志。
“小绿人”的设计几十年来几乎没有多大变化，一直沿用至今。在这段狭长的时光里他身体力行，出现在各种标牌警告上：走台阶被绊倒，走湿地被滑倒，高空抛物爆头，歹徒无故背刺，落雷百发百中……通过“自我牺牲”的方式提醒路人前方的危险。
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