早年25000年前，由东南亚来的居民就在澳大利亚这块陆 地上定居。他们同亚洲人已有接触。传说公元前6世纪中国天 文学家曾在这里观测，1432年时中国人曾在达尔文港附近登 陆。在中国，印度等国文献中都有关于南方大陆的传说。欧洲 人从16世纪下半期开始远航太平洋，寻找南方大陆。1515— 1607年间，葡萄牙人从马六甲、雅加达和乌鲁古群岛派出探险队。葡萄牙史学家说这支探险队到过澳大利亚，但现在还没 有任何证据证明他们已到达澳大利亚的任何海岸。16世纪下 半叶，西班牙人从他们的殖民地秘鲁出发去寻找这块南方大 陆。门达纳于1565年1595年进行两次探险。基罗斯和他的副 手托雷斯于1606年到达新赫布里底群岛。他们只到达澳大利 亚的北方门口。荷兰人同样在南太平洋上寻找南方大陆和黄金 的岛屿。1606年荷兰的威廉•扬茨船长乘“杜夫根号”船从班 达启航，沿新几内亚南岸航行，横渡托雷斯海峡，在基尔威尔 角到达约克角半岛的西海岸。1616年荷兰海员德克•哈托格航 行到澳大利亚西岸沙克湾入口外面的一个岛屿。1616—1640年 间，彼得•瑙依兹航行到澳大利亚湾东端的彼得和保罗岛。 1642年荷兰东印度公司理事会决定，去发现地球南方未知部 分的时机已经成熟。他们选拔艾贝尔•塔斯曼为探险队长。塔 斯曼在1642—1643年作了第一次航行，发现了塔斯马尼亚岛， 当时命名为范迪门地区。他还发现了新西兰南、北两岛的西海 岸。1644年他进行第二次航行，他已把从约克角半岛以西直 到澳大利亚西岸中部的威廉斯河一带海岸绘人海图。这样到塔 斯曼航行结束时，荷兰人已把从约克角向西再向南直到澳大利 亚湾末端和塔斯马尼亚南部这一段澳大利亚海岸绘人海图。
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