动枪械之所以能够自动完成装填、击发、抛壳等机构动作，几乎都是以火药燃气作为动力来源的。根据其利用火药燃气的方式不同，可分为不同种类的枪械自动原理，枪械常见的自动原理大致可以分为管退式、导气式和枪机后坐式三大类。武器选用不同的自动原理，主要是由其战术要求和技术特点所决定的。
1、管退式
顾名思义就是通过枪管后坐带动机构动作的自动原理，1883年，美国人海勒姆·史蒂文斯·马克沁设计的世界上第一挺真正意义上的机枪——马克沁机枪采用的就是管退式原理，因此管退式原理是使用得最早的自动原理。采用这种原理的枪械枪管是浮动的，可以在机匣上前后移动，枪弹发射后后坐力推动枪管后坐，带动枪机等其他零件动作完成自动循环。按照枪管后坐的形成长短，可以分成枪管长后坐和枪管短后坐两类。
2、枪机后坐式
枪管长后坐的武器，当枪弹发射后枪管推动枪机一起后坐，在整个后坐过程中枪管与枪机始终不分开，枪管后坐距离等于枪机后坐的距离，只有当枪管与枪机后坐到位开始复进的时候，枪管与枪机才分开，抛出弹壳。复进过程中枪管先复进到位，然后枪机才开始复进，推第二发弹入膛，最后与枪管尾端扣合做好第二次击发的准备。因为枪管的后坐行程很长，后坐部分的质量较大，后坐速度较低，加上复进中是枪管先复进到位，枪机才开始复进，所以采用这种原理的武器。
射速较低，现在已经基本不见使用，只有在一些早期设计的自动武器中能见到这种设计原理，例如在一站中使用的法国绍沙M1915轻机枪。
枪管短后坐的武器，当枪管在后坐力驱动下后坐时，先是和枪机一起后坐一小段距离，然后与枪机脱开，枪机在惯性作用下继续后坐完成退壳、再装填动作。枪管与枪机脱离后，或在枪管复进簧的作用下复进到位（如美国M1919A4机枪），或在枪机复进时靠枪机推回初始位置（如我国54式手枪）。为了保证枪机有足够的动能带动其他零件运动，采用这种原理的武器常带有枪机加速装置，以增加枪机后坐速度和减慢枪管后座速度。例如美国M1919A4机枪的枪管节套后方就有左右两个对称的加速子，枪管后坐时枪管节套撞击加速子，加速子向后猛甩，使枪机加速后退。但采用枪管短后坐原理的手枪中，由于手枪初速小，枪管短而轻，枪机比枪管重，枪机后坐的动能足够带动其他零件动作，所以枪管短后坐原理的手枪不带有加速装置。
3、导气式原理是通过在枪管上开孔，引出部分火药气体推动枪机等零件动作的自动原理。根据火药气体推动枪机的不同方式，可以分为短活塞行程、长活塞行程、和导气管式三类。
短活塞行程的武器，活塞和枪机框是分离的，活塞在火药气体下只运动一小段距离推动枪机框，枪机框在惯性的作用下继续后坐带动枪机开锁，抛出弹壳。
长活塞行程则相反，它的活塞和枪机框是连在一起的整体，共同运动。这种原理的武器结构简单，分解擦拭容易，可以将枪机框和活塞一并取出，但是活塞轴线和枪机框导轨的平行要求就比较高，而且因为后坐复进的零件总质量较大。
导气管式和活塞式完全不同，它没有活塞组件，只有一个导气管，枪弹发射后火药气体不是通过活塞，而是通过导气管直接吹入机匣气室，推动枪机后坐开锁。
三重机枪的大自动原理分别是管退式，枪机后坐式和导气式。
一.管退式
顾名思义就是通过枪管后坐带动机构动作的自动原理，1883年，美国人海勒姆·史蒂文斯·马克沁设计的世界上第一挺真正意义上的机枪——马克沁机枪采用的就是管退式原理，因此管退式原理是使用得最早的自动原理。采用这种原理的枪械枪管是浮动的，可以在机匣上前后移动，枪弹发射后后坐力推动枪管后坐，带动枪机等其他零件动作完成自动循环。按照枪管后坐的形成长短，可以分成枪管长后坐和枪管短后坐两类。
二.枪机后坐式
枪管长后坐的武器，当枪弹发射后枪管推动枪机一起后坐，在整个后坐过程中枪管与枪机始终不分开，枪管后坐距离等于枪机后坐的距离，只有当枪管与枪机后坐到位开始复进的时候，枪管与枪机才分开，抛出弹壳。
复进过程中枪管先复进到位，然后枪机才开始复进，推第二发弹入膛，最后与枪管尾端扣合做好第二次击发的准备。因为枪管的后坐行程很长，后坐部分的质量较大，后坐速度较低，加上复进中是枪管先复进到位，枪机才开始复进，所以采用这种原理的武器。
三.导气式
原理是通过在枪管上开孔，引出部分火药气体推动枪机等零件动作的自动原理。根据火药气体推动枪机的不同方式，可以分为短活塞行程、长活塞行程、和导气管式三类。
短活塞行程的武器，活塞和枪机框是分离的，活塞在火药气体下只运动一小段距离推动枪机框，枪机框在惯性的作用下继续后坐带动枪机开锁，抛出弹壳。
长活塞行程则相反，它的活塞和枪机框是连在一起的整体，共同运动。这种原理的武器结构简单，分解擦拭容易，可以将枪机框和活塞一并取出，但是活塞轴线和枪机框导轨的平行要求就比较高，而且因为后坐复进的零件总质量较大。
导气管式和活塞式完全不同，它没有活塞组件，只有一个导气管，枪弹发射后火药气体不是通过活塞，而是通过导气管直接吹入机匣气室，推动枪机后坐开锁。
重机枪
重机枪是装配有固定枪架，能长时间连续射击的机枪。与轻机枪相比，重量重，枪架稳定，有好的远距离射击精度和火力持续性，能较方便地实施超越、间隙、散布射击。
重机枪一般指重量在25公斤以上的机枪（包含三脚架）。装有固定枪架，射程较远，威力较大，可搬运的机枪是步兵支队的支援火力，主要用于射击集群的有生力量、火力点、轻型装甲目标和低空飞机；其枪架具有平射、高射两种用途，射击精度较好。平射的有效射程是800-1000米，高射的有效射程是500米。战斗射速是260-10000发/分。
重机枪具有较长的火力持续性，能在远距离上有较好射击精度，所以它具有较大杀伤力，特别适合用来对付冲锋的敌人。
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