目前,市场上的工业机器人按结构外形来分,有并联机器人、直角坐标机器人、SCARA、关节型机器人,如下图:
并联机器人
按照用途的分类有:焊接技术人、分拣机器人、装配机器人、码跺机器人、涂胶机器人;
焊接机器人
码跺机器人
SCARA装配机器人
并联分拣机器人
喷涂机器人所谓的涂胶机器人,顾名思义,是用来专门涂胶的机器人;一般地,涂胶机器人是用关节型6自由度的机器臂来实现的;喷涂机器人具有自由度高,可操作工作空间灵活,行程大等特点。
标签:涂胶,机器人
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