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双旋翼无人机对比四旋翼(六轴 八轴及更多)会有什么优劣对比 ?

2024-05-19 07:25:44 编辑:join 浏览量:539

双旋翼无人机对比四旋翼(六轴 八轴及更多)会有什么优劣对比 ?

外观酷炫,续航长达50分钟的无人机V型双旋翼无人机Falcon。它是两位两位斯坦福博士创立的零零科技公司研发设计的。使用科幻感十足的倾转双旋翼系统,提供了长续航、收纳简单的使用体验,具备智能跟拍、智能避障、智能运镜等一键成片功能。推荐给追求新鲜感、特立独行的旅行、生活记录视频和照片航拍的用户。

很久以前华科尔也搞过双轴的,叫潘多拉战神的玩意,不过看起来卖的不好早就停产了

显然它的效率和续航都比普通多轴要高,毕竟少了两个电机,同时轴向空间更大,能布置各种各样的设备,这种倾转旋翼结构让飞行更加灵活,速度更快,再安利一下早期华科尔还搞过倾转旋翼的高速穿越机320。不过后来好像也不太行?

矢量结构的控制一直比较麻烦,可靠性不高,美国鱼鹰不是总是故障嘛,基本上它的优缺点就是双轴的优缺点了。

视频 https:// m.baidu.com/sf? pd=video_page&atn=index&nid=10656826479666117125&sign=6695255839281363414&word=%E5%8D%8E%E7%A7%91%E5%B0%94%E9%98%BF%E5%87%A1%E8%BE%BE&oword=%E5%8D%8E%E7%A7%91%E5%B0%94%E9%98%BF%E5%87%A1%E8%BE%BE&title=%E5%8D%8E%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%BD%98%E5%A4%9A%E6%8B%89%E6%88%98%E7%A5%9E%E4%BA%8C%E8%BD%B4%E9%A3%9E%E8%A1%8C%E5%99%A8%E9%98%BF%E5%87%A1%E8%BE%BE%E8%9D%8E%E5%BC%8F%E6%AD%A6%E8%A3%85%E7%9B%B4%E5%8D%87%E6%9C%BAscropion+gunshi...&alr=1&openapi=1&resource_id=5052&frsrcid=1508&cambrian_id=1636825297978304&sp=0&ext=%7B%22src%22%3A%22https%3A%5C%2F%5C%2Fvdse.bdstatic.com%5C%2F8570602b838e7dc93028d001bd3020e0.mp4%3Fauthorization%3Dbce-auth-v1%252F40f207e648424f47b2e3dfbb1014b1a5%252F2020-12-18T19%253A38%253A27Z%252F-1%252F%252F2cceb1526373a98908947a034f9bc420a07ee0184a5bebf495c8f903d6d7d715%22%2C%22loc%22%3A%22https%3A%5C%2F%5C%2Fv.youku.com%5C%2Fv_show%5C%2Fid_XMTY3NTM4OTMzMg%3D%3D.html%22%2C%22log_loc%22%3A%22https%3A%5C%2F%5C%2Fv.youku.com%5C%2Fv_show%5C%2Fid_XMTY3NTM4OTMzMg%3D%3D.html%22%2C%22duration%22%3A%22228%22%2C%22poster%22%3A%22http%253A%252F%252Fvdposter.bdstatic.com%252Fee9921cae8d9e7bc580fe91d721433a4.jpeg%253Fbpoh%253D252%2526bpow%253D448%22%2C%22source%22%3A%22%5Cu4f18%5Cu9177%5Cu89c6%5Cu9891%22%2C%22s%22%3A%224fc5a291ae508fd21bb2c993d2c599d2%22%2C%22isHttps%22%3A1%2C%22jsy%22%3A1%7D⊤=%7B%22sfhs%22%3A1%2C%22_hold%22%3A2%7D&videoapp=1&fr0=A&fr1=A&lid=9221702012545031335&referlid=9221702012545031335&ms=1&frsrcid=1508&frorder=1&_t=1608425215542

控制技术复杂需要磨合,效率高。维护略复杂,寿命略低。

不是太懂,胡乱说几句。两轴对重心要求比较严,但是只要把飞行中质量会变化载荷(比如农药)严格置于重心位置,应该不是问题。飞行时省不省电取决于翼载荷,也就是说如果翼载荷差不多,两轴和四轴的续航应该是差不多的,虽然理论上横列两轴比四轴气动效率略高。但就实际而言,差不多的外观尺寸,显然两轴便于用更大的桨,更大的桨盘面积,更低的翼载荷。

重量更轻,可靠性不好说,因为增加了倾斜机构和舵机。续航理论上也会更好,毕竟少了两个电机。

效率更高 但是稳定性跟倾转舵机性能完全正相关。总之性价比更高了。

对于植保机来说差不多就是方便运输,体积小

旋翼越多耗电越快升力越大而且越平稳,越少就反之

劣势:

飞行的稳定性更低,使其更易受天气的影响,可靠性较低;

只能向朝向马达的两个方向飞行,对控制算法更依赖;

结构布局需要更严谨,重心分布范围的裕度小,设计时就要位于两个电机中心连线的中心,难以后续改装。

优势: 续航更长,效率更高。

优势:

比双旋翼可飞向更多方向,能承受更大载荷;

稳定性、操纵性比四旋翼强。

劣势:

即使在微风中也会有点摇晃,可靠性依然较低;

与四旋翼相比缺乏速度和性能。

比较好地实现了价格、性能、稳定性和飞行时间的平衡。

优势:

更稳定;

能承受更大载荷;

冗余度高,安全性好。

劣势: 电机多费电,续航更短。

优势: 更稳定;能承受更大载荷。

劣势: 耗能更高;体积大。

可以,但没有必要。

附文:

2021年11月17日,国外科技网站MakeUseOf刊文分析无人机的最佳电机数量,认为这取决于你的用途。文章称,现在你现在能买到的大多数商用无人机都是四轴飞行器,即有四个电机。然而,四轴飞行器并不是无人机的唯一形式,也不是所有的无人机都有四个电机。电机数量和框架形状极大地影响无人机的稳定性、飞行时间、速度等属性。

据介绍,无人机要想起飞需要一个马达和一个螺旋桨。其旋转产生的气流可以产生升力。但是驾驶无人机不仅是起飞,还需要靠转速差来向特定方向飞行。所以单旋翼从原理上不可行,至少需要两个发动机。增加更多马达也可以使无人机更稳定、载荷更大。

双旋翼无人机有两个马达,框架通常呈V形。螺旋桨的减少意味着飞行的稳定性降低,使其更易受天气的影响。双旋翼还只能向朝向马达的两个方向飞行。但是其续航更长。制造商们已经开始制造双旋翼直升机,每个电机需要安装在一个伺服电机上,这样可以通过改变螺旋桨的角度使其前飞。

三旋翼比双旋翼可飞向更多方向,也能承受更大载荷,有Y形或T形。然而即使在微风中它也会有点摇晃。其有一定的稳定性,但与四旋翼相比缺乏速度和性能。不过速度越慢也意味着操控性越强。

四旋翼是最常见的多旋翼机型,最流行的是X和H构型,DIY制造商和商用无人机厂商都喜欢这种构型。因为事实证明,它实现了价格、性能、稳定性和飞行时间的完美平衡。有很多DIY资源可以自己做四旋翼,你甚至可以不用买飞控而用Arduino开发板DIY。

六旋翼更稳定、也能承受更大载荷。当然电机多也更费电,这也就使其续航更短。但六旋翼也更稳定,冗余度也更高。六旋翼即使一台马达在空中停车也仍可安全降落,而四旋翼就会坠毁。

目前,八旋翼是商用多旋翼的最高形态,虽然造更多旋翼的无人机也可行,但现在没有必要。八旋翼的载荷已经非常强大、而且飞行也非常稳定。但其有高耗能(至少需要4S的锂电池)和体积巨大的特点。八旋翼往往被用来拍摄电影或专业用途,其可挂载更重的相机和镜头。

那有更多电机和螺旋桨的无人机就更好吗?该文认为,关键在于权衡利弊。更多的马达可使其更平稳、载荷更大,但也意味着更费电、更笨重和更多的零件。而DIY无人机还有一个考虑因素是资源的可用性。你造的第一架无人机最好是四旋翼,因为有更大的在线社区,你甚至可以免费下载一个用于3D打印的框架模型。

最后说说双旋翼的代表作。

V-22倾转旋翼机

V-22倾转旋翼机(英语:Boeing Bell V-22,绰号:鱼鹰,Osprey),是美国一型具备垂直起降(VTOL)和短距起降(STOL)能力的倾转旋翼机。1989年3月19日首飞成功,经历长时间的测试、修改、验证工作后,2006年11月16日进入美国空军服役。而类似的倾转旋翼机,中国还在研制当中,这是中美空军对比的一个缩影。

MWC双轴(阿凡达)

MWC是Multiwii Copter的缩写,Multiwii是是控制多旋翼航模的开源固件。Multiwii最初由法国航模爱好者Alex创立,用于控制他自己做的三轴飞行器。后经全世界各大高手改造扩展,现在Multiwii不仅仅支持三轴飞行器、四轴、六轴等多轴系列,还支持固定翼、直升机和阿凡达等航模。

V-Coptr Falcon第一款双旋翼航拍无人机

2019年零零科技双旋翼Falcon的出现,毫无疑问给了目前无人机市场一股清风,最让人兴奋的是续航时长竟然长达50分钟,而目前主流机型的飞行续航时间大约是20-30分钟之间(接近30分钟的都很少,大部分都在25左右)。虽然双旋翼天生没有四轴航拍稳定,但在云台的辅助下,此项缺陷可以弥补很多。

零零科技成立于2014年,一直专注于无人机以及人工智能的技术开发,累计推出三款产品,当中每一款产品,也带来了无人机技术的突破性发展。用零零科技创始人王孟秋的话来说,每一次创新的目标都是朝着“能让无人机领域往前迈一大步”来推进的。

极飞V40双旋翼植保无人机

极飞 V40 2021 款农业无人机采用双旋翼结构,让飞行器性能与能源使用效率实现全面飞跃。双旋翼相比于多轴的风场穿透率更高,植保效果更好,另外成本还可以节省很多。从风场穿透率(集中度)来说,直升机的最好,但机械结构复杂,部件成本高,飞行危险度高,而双旋翼便是直升机和多轴之间的最好中和,其续航时间长,成本低,风场集中,而农业植保无人机的稳定性又没有航拍无人机要求那么高。

厂家节省成本的方式,希望只是宣传视频。真的应用风险太大了。植保机就是要安全,相同省力宁愿多几个机臂。

aopa试题上说旋翼越少效率越高,但是二轴三轴有结构缺陷 最稳定的还是四轴,具体原因还得等大佬

很不稳定,参照鱼鹰,老美的军方大飞机都能炸,你说无人机会怎么样呢

看起来效率更高,硬件成本重量低,稳定性就不知道了,有点像横列式的双旋翼直升机。

标签:旋翼,对比,六轴

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