这四家公司是设在茨维考市(zwickau)的奥迪（audi）和霍希(horch)汽车公司、开姆尼--西格玛市(chemnitz-siegmar)的漫游者汽车公司（wanderer）以及zschopau市的dkw汽车公司。
奥迪（Audi）是德国大众汽车集团子公司奥迪汽车公司旗下的豪华汽车品牌，作为高技术水平、质量标准、创新能力、以及经典车型款式的代表，奥迪是世界最成功的汽车品牌之一。公司总部设在德国的英戈尔施塔特，并在中国等许多国家有分工公司，是价位比较合适的中高档车。从用途来看，可分为商务型，家用型。
奥迪轿车的标志为四个圆环，代表着合并前的四家公司。这些公司曾经是自行车、摩托车及小客车的生产厂家。由于该公司原是由4家公司合并而成，因此每一环都是其中一个公司的象征。这四家汽车公司于1932年合并为汽车联盟股份公司(auto union ag，以下简称汽车联盟)。从汽车产量来说，汽车联盟是当时德国第二大汽车制造公司，商品标志为四个连接的圆环，代表参与合并的四家汽车公司。世界上也就首次出现了四环标志。汽车联盟股份有限公司和nsu股份有限公司（nsu gmbh）于1969年合并，组成奥迪—nsu汽车联盟股份公司（audi nsu auto union ag）；1985年，该公司改名为奥迪股份公司（audi ag），总部迁至英戈尔斯塔特，四环标志沿用至今。
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