火星有两颗卫星一颗叫福波斯（Phobos,火卫一）另一颗叫德莫斯（Deimos,火卫二）。
火卫一离火星中心9450千米，直径为20多千米，公转周期7．7小时，从火星上看，它每天西升东落两次。火卫二离火星中心大约23500千米，直径只有15千米，公转周期是30．3小时。火卫一和火卫二的样子活像两个“病土豆”，表面布满了陨星坑，反照率很低。这两个卫星被认为是太阳系中的不规则卫星，表面坑坑洼洼。它们可能曾是在火星近旁运行的小行星，后来为火星引力束缚。这可以用来解释它们的密度和成分不同于火星。许多科学家一致接受这两颗卫星曾是小行星的推断。在太阳系演化的早期阶段，火星可能有一个比较稠密的大气层。它减缓了这两颗小行星的运行速度，使得火星的引力足以将它们俘获于某个轨道。经过很长一段时间，它们的运行轨道变得接近于圆形。这两颗卫星于1877年通过望远镜发现。随着仪器的不断改进，发现火星卫星的轨道越来越怪，火卫一不断接近火星，火卫二则不断远离火星
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